Kinematics Modeling and Development of a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot. J. eng. sustain. dev. [انترنت]. 1 سبتمبر، 2008 [وثق 19 مايو، 2024];12(3):40-51. موجود في: https://jeasd.uomustansiriyah.edu.iq/index.php/jeasd/article/view/1657