Theoretical Design of a Ball Balancing on Plate Controller. J. eng. sustain. dev. [انترنت]. 1 ديسمبر، 2008 [وثق 3 يوليو، 2024];12(4):93-114. موجود في: https://jeasd.uomustansiriyah.edu.iq/index.php/jeasd/article/view/1649