"Kinematics Modeling and Development of a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot". مجلة الهندسة والتنمية المستدامة 12, no. 3 (سبتمبر 1, 2008): 40–51. تاريخ الوصول مايو 19, 2024. https://jeasd.uomustansiriyah.edu.iq/index.php/jeasd/article/view/1657.