"Kinematics Modeling and Development of a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot". مجلة الهندسة والتنمية المستدامة, م 12, عدد 3, سبتمبر، 2008, ص 40-51, https://jeasd.uomustansiriyah.edu.iq/index.php/jeasd/article/view/1657.