"Kinematics Modeling and Development of a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot", J. eng. sustain. dev., م 12, عدد 3, ص 40–51, 2008, تاريخ الوصول: 19 مايو، 2024. [مباشر على الإنترنت]. موجود في: https://jeasd.uomustansiriyah.edu.iq/index.php/jeasd/article/view/1657