"Kinematics Modeling and Development of a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot" (2008) مجلة الهندسة والتنمية المستدامة, 12(3), ص 40–51. موجود في: https://jeasd.uomustansiriyah.edu.iq/index.php/jeasd/article/view/1657 (تاريخ الوصول: 19 مايو 2024).