F. Khalil, Fouad, و Eman F. Khalil. "Stabilization of an Inverted Robot Arm Using Neuro-Controller". مجلة الهندسة والتنمية المستدامة 17, no. 3 (أغسطس 1, 2013): 200–218. تاريخ الوصول نوفمبر 9, 2026. https://jeasd.uomustansiriyah.edu.iq/index.php/jeasd/article/view/1013.