"Position Control System of Hydraulic CylinderBased on Microcontroller". مجلة الهندسة والتنمية المستدامة, م 12, عدد 3, سبتمبر، 2008, ص 25-39, https://jeasd.uomustansiriyah.edu.iq/index.php/jeasd/article/view/1656.