"Direct and Inverse Position Kinematics of 3-UPS Parallel Manipulators", J. eng. sustain. dev., م 12, عدد 2, ص 84–100, 2008, تاريخ الوصول: 19 مايو، 2024. [مباشر على الإنترنت]. موجود في: https://jeasd.uomustansiriyah.edu.iq/index.php/jeasd/article/view/1668