"Real Time Mini-Robot Using Improved Q-learning", J. eng. sustain. dev., م 15, عدد 3, ص 14–27, 2011, تاريخ الوصول: 19 مايو، 2024. [مباشر على الإنترنت]. موجود في: https://jeasd.uomustansiriyah.edu.iq/index.php/jeasd/article/view/1330