"Initial and Target Nodes Planning for Multi Mobile Robots", J. eng. sustain. dev., م 15, عدد 4, ص 61–76, 2011, تاريخ الوصول: 19 مايو، 2024. [مباشر على الإنترنت]. موجود في: https://jeasd.uomustansiriyah.edu.iq/index.php/jeasd/article/view/1308