"Initial and Target Nodes Planning for Multi Mobile Robots" (2011) مجلة الهندسة والتنمية المستدامة, 15(4), ص 61–76. موجود في: https://jeasd.uomustansiriyah.edu.iq/index.php/jeasd/article/view/1308 (تاريخ الوصول: 19 مايو 2024).